जंतर मंतर से संसद तक छात्र आंदोलन, पुलिस-प्रदर्शनकारियों में टकराव, आंसू गैस, लाठीचार्ज और भारी सुरक्षा के बीच ‘संसद चलो’ मार्च; सरकार ने वार्ता के दिए संकेत